Nach den Kelten kamen die Römer, die in der ersten Hälfte des 1. Jahrhunderts ein Reiterlager mit dem Namen Augustianis im Bereich der heutigen Innenstadt errichteten.
Römertor, Hungerturm und Reste der Stadtmauer sowie Ausgrabungen in der Unterkirche zeugen von der Rolle des römischen Kleinkastells Augustianis bei der Verteidigung des Donaulimes. Im Hof des Schlosses Traismauer ist das Mauerwerk des ehemaligen Limes-Castells aus dem 4. /5. Jhdt. bestens erhalten. Einzelne Ortsteile waren schon in der Eiszeit bzw. in der Bronzezeit besiedelt.