Im Jahre 1842wurde erstmals, und zwar auf Veranlassung der Herrschaft Pradhof, eine Aussichtswarte aus Holz auf dem Jauerling errichtet. Am 24.8.1842 genossen drei noch im Knabenalter befindliche Erzherzöge des Hauses Habsburg-Lothringern die Aussicht von dieser Warte.
Diese in Holzbauweise errichtete Aussichtswarte bietet einen tollen Rundumblick vom Donautal über den Dunkelsteinerwald bis in die Alpen und ins südliche Waldviertel. Zur freien Besichtigung ist der Kräutergarten und ein Kräuter- und Nostalgiemuseum befindet sich im alten Turm.
Zufahrt auf den Jauerling mit dem Auto von Schallemmersdorf über Maria Laach oder von Spitz über Gut am Steg nach Oberndorf am Jauerling. Ausreichend Parkplätze sind direkt vor der Warte vorhanden.