Der Gründer, Herbert Kirchmayer, zeitlebens mit Motorrädern konfrontiert, begann 1960 seine Sammeltätigkeit - also in einer Zeit, wo plötzlich das Motorrad nicht mehr gefragt war und so manches gute Stück auf einer Müllhalde landete. Seit 1984 ist diese Sammlung öffentlich zugänglich.
Über 160 Motorräder und artverwandte Fahrzeuge ab dem Baujahr 1903 und über 200 Motoren ab 1895 zeigen die Geschichte des Motorrades. Historische Fotografien, Prospekte, Plakate und viele andere Dinge runden diese Dokumentation "1 Jahrhundert Motorradgeschichte" ab.